无人机测图

拓普康天狼星Sirius Pro突破了传统航测需要采用像控点的作业模式,依托GNSSRTK技术,使得无人机飞行器成为了空中的GNSS流动站,大大提高了航空摄影测量的工作效率。借助MAVinci智能化的飞控软件,并与Photoscan软件进行一键式,拓普康无人机航测过程变得更简单易行,数据后处理变得更加快速和智能。
现在就为您介绍一下该项目中的具体应用情况:
航飞区域
沿线位方向飞行,航飞范围覆盖沿线位两侧各100米的范围(即:航带宽度不小于200米);
测区范围示意图
技术要求
- 采用西安80坐标系
- 地面分辨率优于10cm;
- 航向重叠度不小于70%,旁向重叠度不小于40%;
- 成果要求提交DEM和DOM,DOM地面分辨率0.1米,DEM格网间距1米
设备介绍
- 天狼星Sirius Pro使用GNSS RTK实现高精度航空测图
- 内置GPS支持RTK测量,最高支持100Hz更新率,可以接收GPSL1C/A,
- 无需布设地面控制点(GCP) 精度可达到3cm平面(X/Y)和5cm高程(Z)精度
- 典型地面采样间距(GSD):1.6~20cm
- 机身采用固定翼结构设计,航空EPO材料
- 采用手抛式起飞方式
- 锂电池驱动,飞行时间不少于50分钟
- 采用无刷电机,推进力大于900W
- 典型巡航速度60km/h,
- 平均风速50km/h,阵风65km/h环境下仍可正常工作
- 支持两条独立2.4G控制链路,通视条件下主远程控制链路最远可达4公里
- 标配微单相机传感器尺寸不低于APS-C画幅,1600万像素
项目实施
第一步:在MAVinci桌面软件上进行了线路飞行的大致规划(地面采样距离为8CM)
航线规划及自动分割飞行架次图
第二步:在外业选择起飞场地并架设基站
外业基站起飞
第三步:桌面飞控软件全程监控飞行计划执行
飞控监控
3月5日下午1点,相关人员到达测区,天气晴朗,风速3-4级,完成了三个架次的飞行,共获取照片689张,使用photoscan软件对数据进行了处理,数据质量选择高中级别,从照片的深度匹配、生成高密度点云到正射影像和高程模型的提取,经过四个小时的处理完成了对689张照片的数据拼接,向用户提交了首份数据。
局部放大图
拓普康天狼星Sirius Pro突破了传统航测需要采用像控点的作业模式,依托拓普康领先的GNSSRTK技术,使得无人机飞行器成为了空中的GNSS流动站,有效的提高了航空摄影测量的工作效率。
MAVinci智能化的飞控软件,使得航线规划更简单,易操作,无人机飞行更安全可靠。与Photoscan软件的一键式融合,实现了数据后处理的快速和智能化。
本次项目的用户负责人对于本次飞行项目的执行给出这样评价——简易操作的无人机,与天狼星类似的同类产品,市场上并不少见,但核心的部件却是天狼星Sirius Pro内置的,独一无二的。
如今,天狼星无人机,以其机载RTK实时差分技术,取代部分工程测量的日常工作,大大提升了高程精度,颠覆了传统航测精度无法保障的作业流程,随着天狼星优秀性能的不断被认可,截至目前,天狼星无人机在广大甲级、乙级单位快速普及、倍量式增长。
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